استخوان هاي بدن انسان را از سه نظر مي توان طبقه بندي كرد: از نظر شكل ظاهري ، از نظر ساختمان بافت استخواني و از نظر نوع استخواني شدن

استخوان هاي بدن را از نظر شكل ظاهري آن ها به چهار گروه تقسيم مي كنند:

1- استخوان هاي دراز : اين استخوان ها طولشان بيش تر از عرض و ضخامت آن هاست و معمولاً از يك تنه يا ديافيز diaphysis و دو انتهاي برآمده يا اپي فيز epiphysis(قسمت مفصلي) تشكيل شده اند . مثل استخوان هاي بازو ، ساعد و ران.

2- استخوان هاي كوتاه : در استخوان هاي كوتاه سه بعد استخوان تقريباً با يكديگر برابرند. مثل استخوان هاي مچ دست و مچ پا.

3- استخوان هاي پهن : در اين استخوان ها ضخامت استخوان كمتر از دو بعد ديگر است . مثل استخوان هاي كاسه ي سر skull و استخوان كتف scapula.

4- استخوان هاي نامنظم : اين استخوان ها شكل منظمي ندارند و در هيچ يك از گروه هاي بالا قرار نمي گيرند. مثل مهره ها و استخوان هاي كوچك گوش مياني.

در بعضي از طبقه بندي ها از گروه ديگري به نام استخوان هاي كنجدي sesamoid نام برده شده كه شامل استخوان هاي كوچك و گرد نزديك مفصل هاست. استخوان كشكك زانوpatella  جزو اين گروه و بزرگترين آن به شمار مي آيد.

از نظر ساختمان بافت استخواني ، استخوان ها را به اسفنجي و متراكم تقسيم مي كنند.

از نظر نوع استخواني شدن ، استخوان ها را به  غضروفي و غشايي تقسيم مي كنند.